El transporte por carretera se realiza a partir del cinturón interno portuario existente en la orilla norte del Tajo, donde diversas vías rápidas desvían el tráfico de la red urbana: el Eje Norte-Sur, la CRIL, la CREL, la Segunda Circular, la IP7 y la IC32. El puerto de Lisboa también está conectado a las principales rutas: la IP1 (acceso al norte y sur del país), la A1 (acceso al norte), la A2 (acceso al sur del país), la A5 (acceso a Cascais) y la A8 (acceso a la parte oeste), que a su vez se conectan con las vías internacionales a través de la A3, la IP4 y la IP5 (acceso por el norte), la A6 (acceso directo a Madrid) y la IC1 (acceso por el sur).

En la orilla sur, las mercancías circulan por las distintas vías rápidas que acercan las terminales a las principales autovías nacionales: La A1 en dirección al norte, la A2 hacia el sur del país y también la A6, que llega hasta Extremadura.